Exigences de sécurité pour le lidar

- Jul 02, 2019-

En tant que capteur central de l’AGV, la sécurité du lidar est étroitement liée à celle des véhicules AGV. Par exemple, dans la conception de l’AGV, le niveau de sécurité de l’équipement est défini en fonction du type et de l’utilisation de l’AGV, puis le choix des composants, en particulier du lidar, est effectué en fonction du niveau de sécurité.

 

Il convient de noter que pour éviter et mesurer les obstacles, le niveau de sécurité de lidar est différent et que le niveau de sécurité pour éviter les obstacles est élevé, tandis que le niveau de mesure est faible. Si le lidar est utilisé pour éviter les obstacles, il existe un risque énorme que le lidar ne réponde pas aux exigences de sécurité. S'il est utilisé pour éviter les obstacles, aucune erreur n'est détectée, ce qui pourrait provoquer des accidents graves pour la sécurité, tels que des collisions avec des objets ou des personnes. Par conséquent, il doit respecter les normes de sécurité. Tout comme l’échec du Boeing 737max8 dans la détection du capteur Pitot a provoqué deux accidents mortels.

Voici quelques exemples:


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