Technologie pertinente du radar laser appliqué à l'automobile et au transport

- Apr 22, 2019-

Technologie de stationnement automatique

Le système de stationnement automatique installe généralement des capteurs à l'avant et à l'arrière de la voiture. Ces capteurs peuvent servir d’émetteurs ou de récepteurs. Ils envoient un signal laser qui rebondit lorsqu'il heurte un obstacle autour de la carrosserie. Ensuite, l'ordinateur de bord utilise le temps nécessaire pour recevoir le signal afin de localiser l'obstacle. Certains systèmes de stationnement automatiques utilisent des caméras pare-chocs ou des radars pour détecter les obstacles. En règle générale, le principe est le même: le véhicule détecte le véhicule garé, la taille de l’espace de stationnement et la distance qui le sépare du bord de la route, puis conduit la voiture dans l’espace de stationnement.

Son mode de fonctionnement est le suivant. Lorsque la voiture se déplace vers la voiture avant, le système envoie un signal au conducteur lui indiquant l'heure à laquelle il doit s'arrêter. Ensuite, le conducteur a changé de vitesse, a légèrement desserré les freins et a commencé à faire marche arrière. Ensuite, le système informatique de la voiture prendra en charge le volant. L'ordinateur fait tourner les roues à travers le système de direction assistée et la voiture est complètement mise dans l'espace de stationnement. Lorsque la voiture recule suffisamment, le système signale au conducteur qu'il doit s'arrêter et passer en marche avant. La voiture avance et ajuste les roues en place. Enfin, le système envoie au conducteur un autre signal signalant que la voiture s'est arrêtée.

Technologie de croisière active ACC

Le système ACC comprend un capteur radar, un processeur de signal numérique et un module de commande. Le conducteur définit la vitesse attendue et le système utilise un faisceau radar ou infrarouge de faible puissance pour obtenir la position exacte de la voiture avant. Si la voiture avant décélère ou détecte une nouvelle cible, le système envoie un signal d'exécution au moteur ou au système de freinage afin de réduire la vitesse et de maintenir une distance de sécurité entre le véhicule et la voiture avant. Lorsque la route actuelle est à l'écart de la circulation, elle accélère à la vitesse définie et le système radar surveille automatiquement la prochaine cible. Le système de régulateur de vitesse actif remplace le conducteur pour contrôler la vitesse, évite les annulations et réglages fréquents, rend le système de croisière plus adapté aux conditions de circulation et offre un mode de conduite plus détendu aux conducteurs.


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Actuellement, le radar appliqué au système ACC comprend principalement le radar monopulse, le radar à ondes millimétriques, le radar de détection lidar et infrarouge. Le radar monopulse et le radar à ondes millimétriques sont des radars tout temps pouvant être appliqués à diverses conditions météorologiques. Ils présentent les avantages d'une longue plage de détection, d'une large plage d'angle de détection et de nombreuses cibles de suivi. Le lidar a des exigences élevées en matière d’environnement de travail et est sensible aux changements climatiques. L'effet de détection du lidar n'est pas idéal les jours de pluie, de neige et de sable. Sa portée de détection est limitée et les cibles de suivi sont peu nombreuses. Cependant, son plus grand avantage est que la précision de détection est relativement élevée et le prix bas. La détection infrarouge n’est pas stable par mauvais temps et la distance de détection est courte, mais le prix est bon marché.


Technologie de freinage automatique

Le taux de létalité élevé des accidents de la route encourage le développement du système de freinage d’urgence automatique. Le système de surveillance du système de freinage automatique d’urgence se compose d’un radar encastré dans une calandre, d’une caméra montée à l’extrémité avant du rétroviseur et d’un contrôleur central. Le radar surveille l'objet et la distance devant la voiture, tandis que la caméra détecte le type d'objet. Une caméra haute définition surveille les trajectoires des piétons et des cyclistes. Le contrôleur de contrôle central surveille les informations globales et analyse les conditions de trafic. Lorsque les conditions sont réunies, des signaux d'avertissement sont émis pour rappeler aux conducteurs que, si le conducteur ne répond pas à temps, le système force également le contrôle du freinage du véhicule.


Technologie de conduite autonome sans pilote

Ford a introduit l'utilisation de voitures autonomes. Son nom est "Système Lidar". Le système installe quatre capteurs lidar rotatifs sur le toit de la voiture et émet en permanence de faibles faisceaux laser autour de la voiture, afin de tracer une vue en 3D à 360 degrés de la rue autour de la voiture en temps réel. Dans le même temps, il combine 360 caméras pour aider la voiture à observer l'environnement. Le système analysera les informations collectées et distinguera le solide invariable (séparation de voie, rampe de sortie). Bancs de parc, etc.) et des objets en mouvement (cerfs effrayés, piétons, véhicules venant en sens inverse, etc.) agrègent toutes les données et évaluent ensuite l'environnement environnant selon des algorithmes développés par l'Université du Michigan pour réagir en conséquence.


Technologie de conduite autonome sans pilote

Ford a introduit l'utilisation de voitures autonomes. Son nom est "Système Lidar". Le système installe quatre capteurs lidar rotatifs sur le toit de la voiture et émet en permanence de faibles faisceaux laser autour de la voiture, afin de tracer une vue en 3D à 360 degrés de la rue autour de la voiture en temps réel. Dans le même temps, il combine 360 caméras pour aider la voiture à observer l'environnement. Le système analysera les informations collectées et distinguera le solide invariable (séparation de voie, rampe de sortie). Bancs de parc, etc.) et des objets en mouvement (cerfs effrayés, piétons, véhicules venant en sens inverse, etc.) agrègent toutes les données et évaluent ensuite l'environnement environnant selon des algorithmes développés par l'Université du Michigan pour réagir en conséquence.


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Technologie de prototypage rapide pour automobile

La technologie de prototypage rapide de lidar a été développée en 1990 en 1990 avec le développement de la technologie informatique, de la technologie des matériaux polymères, de la technologie laser, de la technologie CAO / FAO et de la technologie de précision. le développement de la moisissure. Cette technologie peut considérablement raccourcir le cycle de développement de nouveaux produits et réduire le succès du développement. Ben, et peut améliorer la compétitivité des nouveaux produits sur le marché. Il peut également être appliqué aux pièces automobiles, principalement utilisées pour analyser et tester les performances de traitement, les performances d'assemblage, les outils et matrices associés, ainsi que pour tester les caractéristiques de mouvement, les expériences en soufflerie et les entités exprimant les résultats de l'analyse par éléments finis. Utilisant les caractéristiques de la mesure sans contact, de la haute précision et de la vitesse de détection rapide du lidar, le lidar a été largement utilisé dans le processus de détection tridimensionnelle et la conception des cheveux de la carrosserie automobile. Les données de nuage de points de la carrosserie sont obtenues par mesure lidar et la conception inverse de la carrosserie est réalisée. Les données de nuage de points sont prétraitées, puis les modèles de courbe, de surface et de solide sont reconstruits. Enfin, l'objectif de la reproduction du modèle de carrosserie est réalisé.


Lidar et contrôle intelligent des feux de circulation

Un système de balayage laser tridimensionnel au sol est intégré au système de contrôle du signal des intersections importantes de la circulation dans la ville. Le scanner laser est utilisé pour balayer une certaine distance de la route en continu. Des données de nuages de points de trafic dynamiques et en temps réel sur cette section de route sont obtenues. Le flux de véhicules et d’autres paramètres sont obtenus par traitement de données. Selon la comparaison des flux de trafic est-ouest et nord-sud et la prévision des flux de trafic à court terme. Ainsi, le cycle des signaux Est-Ouest et Nord-Sud peut être ajusté automatiquement.


Enquête Lidar et sur les accidents de la route

Un scanner laser tridimensionnel est utilisé pour numériser la scène de l'accident, collecter des preuves, et les données du scanner peuvent générer des images de haute qualité et des croquis détaillés de la scène de l'accident, ce qui est pratique pour une extraction ultérieure, une enquête et une audience.


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L'enquête montre que le temps moyen de fermeture d'une route est réduit de 90 minutes à chaque fois que les données de la scène de l'accident sont collectées par un scanner laser en trois dimensions.

Une paire de:Principe de lidar Un article:Comment connecter un réseau et un contrôleur de sécurité