Capteur Lidar 2D de classe industrielle série LD

- Jun 20, 2019-

Le capteur lidar 2D de qualité industrielle a une distance de détection de 30 mètres et un environnement stable de -30 ° C à 50 ° C. Un environnement industriel strict est pris en compte dans le processus de conception du produit. Un système de test strict et un système de qualité sont mis en place pour la protection contre les interférences lumineuses anti-fortes, la compatibilité électromagnétique, les hautes et basses températures, les vibrations et les impacts Fournir une numérisation 2D précise et de haute fiabilité pour les clients. Le FO-SLS-31 est un capteur de mesure à laser électro-optique à balayage. Le faisceau laser est réfléchi et dévié par un miroir fixé sur le moteur en rotation et balayant l'environnement à une fréquence fixe. La plage de numérisation est de 270 degrés dans la zone sectorielle bidimensionnelle et la distance de numérisation maximale est déterminée par le modèle spécifique du produit.

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Fig. 1 Zone de balayage du capteur de mesure laser LD-TYPE

La relation entre le diamètre du point D et la distance de détection U est la suivante:

Fig. 1 Zone de numérisation du capteur de mesure laser FO-SLS-31

Le capteur de mesure laser FO-SLS-31 émet des impulsions laser à travers des diodes laser, qui sont transformées en spots circulaires à distribution de Gauss après traitement de corrélation et émises à un certain angle d'émission. Une impulsion est reflétée lorsqu'elle rencontre un objet cible ou une personne. La lumière réfléchie est détectée par une photodiode. La distance de la cible est calculée en fonction du temps requis pour que la lumière se déplace de l'émetteur au capteur de réception. Le diamètre du faisceau est de 8 mm. Lorsque la distance de détection augmente, l'image suivante montre le processus de divergence du faisceau.

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Fig. 2 Emission et divergence des impulsions laser

La relation entre le diamètre du point D et la distance de détection U est la suivante:

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Fig. 3 Diamètre du faisceau d'impulsions laser à différentes distances de détection

Pour détecter des objets de manière fiable, le faisceau laser doit être complètement incident sur la surface de l'objet, c'est-à-dire que l'objet à mesurer doit être plus grand que la zone de couverture du laser, car une partie de l'objet incident provoquera la réflexion l’énergie doit être inférieure à celle requise par certains environnements. Comme la distance du laser de sortie est de plus en plus éloignée, la distance entre les individus d'un seul point mesurable par impulsion est plus éloignée. La distance entre les points de mesure dépend également de la résolution angulaire de la configuration. Plus la résolution angulaire est grande, plus la distance entre les points de mesure est grande; plus la résolution angulaire est fine, plus la distance entre les points de mesure est petite. Afin de garantir que la zone de balayage ne soit pas interrompue, un nombre suffisant d'impulsions laser est nécessaire pour assurer la résolution angulaire. La solution suivante permet de prendre en charge une résolution angulaire personnalisable: le taux de répétition du laser est de 36 KHz et, si la fréquence du moteur en rotation est de 50 Hz, 720 impulsions laser sont générées pour chaque balayage planaire bidimensionnel de la paire environnante et la valeur angulaire. une résolution de 0,5 degré est suffisante pour effectuer le balayage de toutes les cibles dans la zone donnée.


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Figure 4 Comparaisons du recouvrement d'impulsions résolues en angle entre 0,5 et 0,25 degré

Caractéristiques du produit: mesure précise, anti-interférence puissant, rapport signal / bruit élevé, environnement hostile

Applications: Logistique intelligente, Protection de la sécurité, Avertissement régional, Navigation automobile AGV, Transport routier

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