11 rumeurs sur les scanners laser de sécurité, vous devez savoir!

- Aug 29, 2020-

Le scrutateur laser de sécurité est devenu l'un des capteurs clés de la conduite autonome. Il existe également de nombreux choix de produits sur le marché. Cependant, il existe certaines déclarations sur les scanners laser de sécurité, mais il est difficile pour les non-professionnels de les distinguer." Rumeurs" à propos des scanners laser de sécurité attirera les lecteurs' attention.

À

1.le scanner laser de sécurité est un équipement de très haute technologie

11 rumeurs sur le scanner laser de sécurité, vous devez savoir

* Démo sonore de Slayer GG

Le scrutateur laser de sécurité a été inventé peu de temps après l'invention du laser pulsé au début des années 1960. Le principe est simple. Tout comme une chauve-souris mesure la distance d'un objet en fonction des ondes sonores réfléchies par l'objet, le scanner laser de sécurité n'utilise que des ondes lumineuses au lieu d'ondes sonores.

La fonction du scrutateur laser de sécurité est d'émettre des impulsions et de mesurer le temps nécessaire pour se refléter sur l'objet. La vitesse de la lumière étant constante, il est facile de calculer la distance en mesurant le temps de vol des ondes lumineuses.

Cette base physique n'a pas changé depuis un demi-siècle, de sorte que le principe de fonctionnement du scrutateur laser de sécurité est toujours très simple. À

le scanner laser de sécurité est cher

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* Diode laser à impulsion visible

Bien que le prix du scrutateur laser de sécurité soit resté élevé pendant longtemps en raison du prix élevé de la source laser, l'invention de la diode laser a considérablement réduit le coût du scrutateur laser de sécurité.

À

Aujourd'hui, les diodes laser à impulsions visibles peuvent être achetées pour un montant maximum de 1 $, et le prix des sources laser n'est plus le principal facteur affectant le prix des lasers. Pour le scrutateur laser de sécurité d'imagerie capable de mesurer plusieurs points, le coût accru est généralement lié à sa méthode d'imagerie.

Le scanner laser de sécurité d'imagerie fabriqué selon la méthode innovante de Cepton Micro-Motion Technology (MMT) ne dépassera pas le prix d'une caméra à usage général.

Le scrutateur laser de sécurité à semi-conducteurs n'a pas de pièces mobiles et constitue la meilleure méthode

Le scrutateur laser de sécurité à semi-conducteurs sans pièces mobiles n'améliore qu'un aspect de la structure laser. La structure sans usure améliore la fiabilité du scrutateur laser de sécurité. Cependant, le mécanisme sans usure réduira également considérablement les performances du scrutateur laser de sécurité.

Le problème le plus évident est que la distance de mesure du scrutateur laser de sécurité est réduite, le champ de vision est réduit ou il est plus sensible aux sources lumineuses environnementales telles que la lumière du soleil.

En outre, le coût élevé des scanners laser de sécurité à semi-conducteurs est également devenu un facteur entravant son déploiement à grande échelle sur le marché grand public.

Le scanner laser de sécurité Flash est le meilleur scanner laser de sécurité d'imagerie

11 rumeurs sur le scanner laser de sécurité, vous devez connaître 11 rumeurs sur le scanner laser de sécurité, vous devez savoir

* Imagerie par scanner laser de sécurité flash NASA

La NASA utilise Flash Lidar pour les opérations d'amarrage des stations spatiales. Le scrutateur laser de sécurité utilisé a une résolution plus élevée et une distance de détection plus longue. Cependant, pour atteindre les performances requises, le coût de la longueur d'onde (1550 nm) et de la puissance requise (~ 100 kW de puissance de crête) utilisée par le scrutateur laser de sécurité dépasse largement le million de dollars.

Bien que les performances d'imagerie du scanner laser de sécurité flash soient vraiment les meilleures, une voiture ordinaire n'a pas besoin de dépenser un million de capteurs.

5. Le laser 1550 est sans danger pour les yeux humains, 905 n'est pas

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* Diagramme de longueur d'onde

La sécurité oculaire humaine est affectée par de nombreux facteurs, pas seulement la longueur d'onde. En plus de la longueur d'onde, le niveau de sécurité dépend également de facteurs tels que la puissance, l'angle de divergence, la durée de l'impulsion et la direction d'exposition.

Dans des conditions similaires, la puissance du laser à 1550 nm est supérieure à celle du laser à 905 nm dans une plage de sécurité. Cependant, les ingénieurs ont tendance à concevoir des détecteurs optiques sensibles qui ne nécessitent pas de lasers haute puissance. Comparé à la source laser à 1550 nm à coût élevé, le laser 905 nm à base de silicium est plus approprié, en particulier sur le marché automobile sensible aux coûts.

6. Le scrutateur laser de sécurité ne peut pas fonctionner dans de mauvaises conditions météorologiques.

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* Mauvais temps à l'aéroport

En fait, un scanner laser de sécurité, comme une caméra, est un dispositif optique. Si le brouillard bloque la transmission de toute la lumière, le scrutateur laser de sécurité échouera. Cependant, afin de quantifier cet effet, l'industrie aéronautique définit clairement la quantité physique de" visibilité", c'est-à-dire la distance maximale à laquelle une source lumineuse d'une intensité lumineuse de 1000 cd peut être vue et reconnue sous un fond peu clair.

Selon les restrictions d'atterrissage des règles de vol à vue, lorsque la visibilité est supérieure à 1800 pieds, les performances du scrutateur laser de sécurité ne sont pas affectées.

7. scanner laser de sécurité ne convient que pour les voitures

À

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* Apollo 11 utilise le laser pour la première fois pour mesurer avec précision la distance entre la Terre et la Lune.

Le scanner laser de sécurité n'a été utilisé dans les automobiles que ces dernières années.

Lorsque le scanner laser de sécurité a été inventé pour la première fois il y a un demi-siècle, son application la plus connue était de mesurer la distance entre la Terre et la Lune. Plus tard, un scanner laser de sécurité a été utilisé pour mesurer la distance entre le sol et les nuages ​​et d'autres conditions météorologiques.

Aujourd'hui, le scrutateur laser de sécurité peut être utilisé dans toute application qui a besoin de mesurer la distance d'un objet. À mesure que le coût des scanners laser de sécurité diminue, des scanners laser de sécurité seront utilisés pour la sécurité et d'autres infrastructures telles que les intersections.

8. La technologie micro-motion du Cepton&est la même que celle du MEMS

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* Scanner laser de sécurité pour voiture Cepton Vista

La technologie Micro Motion (MMT) inventée par Cepton utilise un mouvement d'entraînement électromagnétique sans frottement pour le balayage optique. Cette conception est différente de MEMS, qui utilise principalement un galvanomètre pour le balayage de faisceau.

Cepton Lidar n'implique aucun galvanomètre dans le chemin optique, simplifie la structure et minimise la perte d'énergie lumineuse.

9. scanner laser de sécurité doit utiliser infrarouge

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Tant qu'il s'agit d'une onde lumineuse pouvant générer de courtes impulsions, un scrutateur laser de sécurité peut être utilisé.

En fait, le laser utilisé pour la mesure utilise généralement un laser vert. Pour les applications automobiles, tout laser visible entraînera la distraction du conducteur, de sorte qu'une lumière infrarouge invisible à l'œil humain est souvent utilisée. Un filtrage approprié peut également améliorer les performances du scanner laser de sécurité sous la lumière ambiante, par exemple sous l'éclairage d'un phare de voiture.

À

10. Le scanner laser FMCWsafety est meilleur que le radar TOF

À propos de 11 rumeurs sur les scanners laser de sécurité, vous devez savoir que le scanner laser de sécurité FMCW (onde continue modulée en fréquence) mesure la différence de phase des ondes lumineuses au lieu du temps de vol, il a donc une précision de mesure plus élevée (du millimètre au micromètre). Cette haute précision est nécessaire pour les applications de mesure, mais la voiture n'a pas besoin de cette précision lors de la détection d'obstacles, et une précision au centimètre près est suffisante.

Le scanner laser de sécurité FMCW est compliqué et coûteux, et n'est pas attrayant même pour les applications de conduite autonome L4 à L5.

11. Vous pouvez utiliser un radar à caméra ou une combinaison des deux au lieu du scanner laser de sécurité

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* Le trafic futur est supérieur à L3

La caractéristique la plus importante du scrutateur laser de sécurité est sa haute résolution spatiale lors de la mesure d'objets 3D. Le radar peut détecter la voiture garée devant, mais il ne peut pas déterminer si la voiture est garée devant ou sur le côté. En l'absence d'un éclairage ambiant suffisant, la caméra deviendra également inutile.

En fait, il est prévu que le radar et les caméras Lidar seront déployés ensemble dans des véhicules autonomes de L3 et plus.


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