Divers circuits de sécurité et quelques exemples de disposition

- Feb 04, 2021-

Pour les grandes clôtures telles que les espaces de travail robotisé avec portes, la disposition de sécurité est légèrement différente. Parce que même si l’opérateur est dans la zone de travail active, le dispositif de protection est souvent fermé. Par conséquent, dans de nombreux cas, un système de clé de sécurité peut être utilisé pour s’assurer que l’opérateur n’est pas dans la zone de travail lorsque la porte est fermée, et ce n’est qu’alors que le robot peut commencer à fonctionner à pleine vitesse.


Bien sûr, lorsque l’opérateur est dans la zone de travail, les robots traditionnels ne peuvent souvent fonctionner que dans le mode d’enseignement à basse vitesse, et quand ils fonctionnent à pleine vitesse, les gens ne sont pas autorisés à s’approcher, ce qui est différent des robots collaboratifs. Même en mode enseignement, à moins que le robot ne soit équipé d’un système de rétroaction de la force, l’opérateur est toujours en danger de collision. Par conséquent, l’unité de commande à main est souvent équipée d’un interrupteur invalidant, qui arrêtera le robot lorsque l’opérateur perd la capacité d’agir.


Un autre type d’application d’automatisation qui nécessite un circuit de sécurité dédié est un système de transport qui est supervisé par le personnel. Dans ce type de système, il peut être nécessaire pour le personnel de travailler près d’un convoyeur qui fonctionne assez rapidement. Il y a un grand risque que des personnes soient grièvement blessées en raison de leur implication, de sorte qu’elles doivent être évitées autant que possible. Toutefois, dans Amazon Fulfillment Center (Amazon Fulfillment Center) et d’autres lieux de travail qui mettent l’accent sur l’efficacité opérationnelle, il est nécessaire d’installer des commutateurs d’arrêt distribués tels que des interrupteurs de traction et des barres limites. Cela fournit un moyen fiable pour le personnel de s’arrêter le long de l’ensemble du convoyeur, peu importe où il est. Lors de l’organisation de ce type d’interrupteur d’arrêt, il est nécessaire pour l’opérateur de facilement le saisir ou de le presser en cas d’urgence, sans avoir à le rechercher.


De plus, des dispositifs de sécurité doivent être disposés à certains endroits pour s’assurer que lorsqu’une personne blessée ou inconsciente tombe ou s’implique, le convoyeur déclenche automatiquement un arrêt. Plusieurs dispositifs d’arrêt et circuits redondants peuvent être nécessaires, et si le convoyeur est accessible des deux côtés, ces dispositifs de sécurité doivent être placés des deux côtés du convoyeur.qc


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